| 发明名称 | 转向控制装置以及使用其的车辆用转向装置 | ||
| 摘要 | 本发明涉及的转向控制装置包括：摩擦扭矩设定单元，基于表示车辆状态的信息，设定应给予转向的摩擦扭矩值(Tt)；目标转向角设定单元，基于所述设定的摩擦扭矩值(Tt)，设定目标转向角(θt)；附加摩擦扭矩设定单元，基于所述设定的目标转向角(θt)和转向角(θ)的偏差，设定附加摩擦扭矩值(Tc)；以及转向摩擦扭矩控制单元，基于所述设定的摩擦扭矩值(Tc)，控制通过致动器给予转向的摩擦扭矩。 | ||
| 申请公布号 | CN101842279A | 申请公布日期 | 2010.09.22 |
| 申请号 | CN200880114235.6 | 申请日期 | 2008.07.24 |
| 申请人 | 丰田自动车株式会社 | 发明人 | 山崎一平 |
| 分类号 | B62D6/00(2006.01)I;B62D5/04(2006.01)I;B62D101/00(2006.01)I;B62D113/00(2006.01)I;B62D119/00(2006.01)I | 主分类号 | B62D6/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人 | 柳春雷;南霆 |
| 主权项 | 一种转向控制装置，包括：摩擦扭矩设定单元，基于表示车辆状态的信息，设定应给予转向的摩擦扭矩值(Tt)；目标转向角设定单元，基于所述设定的摩擦扭矩值(Tt)，设定目标转向角(θt)；附加摩擦扭矩设定单元，基于所述设定的目标转向角(θt)和转向角(θ)的偏差，设定附加摩擦扭矩值(Tc)；以及转向摩擦扭矩控制单元，基于所述设定的附加摩擦扭矩值(Tc)，控制通过致动器给予转向的摩擦扭矩。 | ||
| 地址 | 日本爱知县 | ||