皮影表演的机器人控制系统

摘要

一种皮影表演的机器人控制系统，包括皮影运动控制机器人、皮影闪烁控制机器人以及投影大幕开合控制机器人。所述皮影运动控制机器人包括设置的若干根与皮影的活动部位一一对应连接的控制杆，控制杆的一端安装在偏心轮上，通过程序控制偏心轮的转动使皮影运动。所述皮影闪烁控制机器人是通过设置的能够相对于投影大幕前后移动的推进机构，带动与皮影连接的支撑杆，在程序控制下前后快速不停的移动实现闪烁效果。所述大幕开合控制机器人是通过程序控制的涡轮涡杆变速装置实现大幕的开合。本发明公开的皮影表演机器人控制系统，将人工操作表演的皮影改变为由机器人程序控制的皮影表演，使其更加形象化和生动化，且可任意设置表演次数。

主权项

一种皮影表演的机器人控制系统，其特征在于：包括皮影运动控制机器人、皮影闪烁控制机器人以及投影大幕开合控制机器人。