| 摘要 |
1. Датчик угловой скорости, содержащий ! эталонный вибратор, поддерживаемый таким образом, чтобы генерировать возвратно-поступательную вращательную вибрацию вокруг первой оси вращения как центра; ! детектирующий вибратор, поддерживаемый эталонным вибратором таким образом, чтобы генерировать возвратно-поступательную вибрацию вокруг второй оси вращения, которая отличается от первой оси вращения, как центра; ! блок генерации эталонной вибрации для предоставления возможности эталонному вибратору генерировать возвратно-поступательную вращательную вибрацию; и ! блок детектирования для детектирования величины смещения детектирующего вибратора относительно эталонного вибратора, который находится в связи с возвратно-поступательной вращательной вибрацией детектирующего вибратора. ! 2. Датчик угловой скорости по п.1, в котором первая ось вращения и вторая ось вращения перпендикулярны друг другу. ! 3. Датчик угловой скорости по п.2, в котором ! детектирующий вибратор имеет форму плоской пластины; и ! первая ось вращения располагается перпендикулярно плоскости детектирующего вибратора, когда детектирующий вибратор устанавливается в нейтральное положение. ! 4. Датчик угловой скорости по п.1, в котором блок детектирования включает в себя блок для детектирования электростатической емкости между эталонным вибратором и детектирующим вибратором. ! 5. Датчик угловой скорости по п.1, в котором блок детектирования включает в себя блок детектирования деформации, включающий в себя одно из пьезорезистора и пьезоэлектрического элемента, который предоставлен на опорной части для поддержки детектирующего вибратора. ! 6. Да |
