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Vorrichtung zur Positionsbestimmung eines Flurförderzeugs innerhalb eines räumlichen Gebiets, in dem mehrere Lichtquellen an vordefinierten Standorten positioniert sind und eine die Lichtquelle eindeutig kennzeichnende Strahlung aussenden, wobei das Flurförderzeug eine Empfangseinheit für die Strahlung der Lichtquellen aufweist, die dazu ausgebildet ist, um aus der empfangenen Strahlung die Lichtquelle zu identifizieren und einen Winkel der Lichtquelle gegenüber einer fahrzeugfesten Achse zu ermitteln, und das Flurförderzeug ferner eine Auswerteeinheit aufweist, die dazu ausgebildet ist, um aus mindestens drei identifizierten Lichtquellen und deren Winkeln die Position des Flurförderzeugs zu bestimmen.
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