机械手侧姿机构

摘要

本实用新型涉及一种机械手侧姿机构，其特征在于：具有侧姿固定架，固定架上安装有以固定架为中心、两侧斜向安装的气缸，所述气缸分别与可以随气缸的运动而旋转的两块侧姿旋转板相连，所述气缸下面分别连接有缓冲器，所述侧姿固定架为框架式，框架中间安装有气缸B，在框架两侧、对称地安装有气缸A。本实用新型结构和传动机构更加简洁，体积小巧省空间，而且动作周期短，生产效率高，使用寿命长。

主权项

一种机械手侧姿机构，其特征在于：具有侧姿固定架，固定架上安装有以固定架为中心、两侧斜向安装的气缸，所述气缸分别与可以随气缸的运动而旋转的两块侧姿旋转板相连，所述气缸下面分别连接有缓冲器。