无传感器交流电动机的控制装置

摘要

本发明提供一种能迅速检测出控制异常并进行保护的无传感器交流电动机控制装置。该装置包括无传感器控制异常检测部(12)，该无传感器控制异常检测部(12)由基于速度指令来计算增益值KG的阈值的阈值计算部(13)和比较部(14)构成。无传感器控制异常检测部(12)利用比较部(14)对在频率运算部(4)中使用的增益值KG和阈值RV进行比较，当增益值KG超过阈值RV达到预定的时间时，判定为控制异常并输出警报信号。

主权项

一种无传感器交流电动机的控制装置，包括：功率变换器，其连接在直流电路和交流电动机之间，具有开关元件，进行直流-交流功率变换；电流检测器，其检测从上述功率变换器输出的电流；频率运算部，其决定上述功率变换器的运转频率，并输出运转频率信号；积分运算部，其通过积分由上述频率运算部的输出来求出相位角信号并输出；正交二轴转换部，其根据上述电流检测器的检测信号及上述积分运算部的相位角信号，通过正交二轴转换来计算有效成分及无效成分的二轴电流并输出；二轴电流设定部，其输出根据速度指令和由上述功率变换器的运转频率推定出的推定速度决定的上述二轴电流的有效成分的指令值和无效成分的指令值；二轴电流调节部，其由上述正交二轴转换部的输出和上述二轴电流设定部的输出之差来计算误差量，并输出与每个二轴成分的误差量相应的振幅指令值；控制信号产生部，其根据上述二轴电流调节部的输出及积分运算部的相位角信号，输出控制上述功率变换器的控制信号；以及PWM控制器，其对上述控制指令进行PWM调制，并向上述功率变换器输出驱动信号，上述频率运算部为了决定上述功率变换器的运转频率以便将作为上述二轴电流调节部的输出的振幅指令值之中对应于无效成分电流的振幅指令值引导为零，而将增益值和作为上述二轴电流调节部的输出的振幅指令值之中的对应于有效成分电流的振幅指令值相乘后得到的值作为上述功率变换器的运转频率，其中，上述增益值由根据对应于上述无效成分电流的振幅指令值求出的感应电压常数的倒数构成，该无传感器交流电动机的控制装置具有无传感器控制异常检测部，该无传感器控制异常检测部包括：阈值计算部，其根据上述速度指令来计算上述增益值的阈值；和比较部，其对在上述频率运算部中使用的上述增益值和上述阈值进行比较，如果上述增益值超过上述阈值达到预定的时间，则判定为控制异常并输出警报信号。