基于机器视觉系统的PVC圆形管材表面瑕疵在线检测方法

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉系统的圆形PVC管材表面瑕疵在线检测方法。用四个工业相机安装在管材表面，采集视频信号传入PC机；进行预处理；求得每个像素所对应的实际面积；对图像进行余弦修正，使得图像面积与管材真实曲面面积逼近；设定相机定时拍照时间，把拍摄的图像保存至工程工作空间并覆盖之前图像，对图像进行修正；统计其中的异类像素的数目，计算出图像中异类像素的面积；达到设定的最小阈值时，PC机发出信号控制瑕疵标记执行机构在瑕疵附近标记，累计图像异类连通区域的面积和个数，定时清零图像异类连通区域的面积和个数并加权图像异类连通区域数量和面积对此段管材表面瑕疵进行检测给出等级。本发明实现自动化管材表面瑕疵检测。

主权项

一种基于机器视觉系统的圆形PVC管材表面瑕疵在线检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：1)四个工业相机在同一圆周等分安装在圆形PVC管材表面，将采集到的四路视频信号经图像采集卡传入PC机；2)对四个工业相机采集到的四幅PVC管材表面图像在PC机中进行滤波、增强、阈值、特征提取和边缘检测预处理，修正改善由于管材运动引起的图像模糊和运动方向上的尺寸失真；3)根据工业相机视野的面积大小及像素个数求得每个像素所对应的实际面积；4)将获得的PVC管材表面图像进行余弦修正，减少PVC管材表面多点重复对应PVC管材表面图像中一个像素，使得PVC管材表面图像面积与PVC管材真实曲面面积逼近；5)根据PVC管材生产速度和相机视野中覆盖PVC管材的长度设计程序，设定工业相机定时拍照时间间隔，并把拍摄的四幅PVC管材表面图像保存至工程工作空间并覆盖之前的PVC管材表面图像，对四幅PVC管材表面图像进行步骤2)修正；6)对步骤5)修正之后获得的PVC管材表面图像统计其中的异类像素的数目，再根据步骤3)中的每个像素对应的实际面积计算出PVC管材表面图像中异类像素的面积；7)根据PVC管材表面图像中异类连通区域的个数和PVC管材表面图像中异类区域像素面积，设定最小的PVC管材表面图像异类连通区域中像素报警面积和PVC管材表面图像异类连通区域个数，一但达到设定的最小阈值时，PC机发出信号控制PVC管材表面瑕疵标记执行机构在瑕疵附近标记，并累计PVC管材表面图像异类连通区域的面积和个数，定时清零PVC管材表面图像异类连通区域的面积和个数，通过加权PVC管材表面图像异类连通区域数量和面积对此段PVC管材表面瑕疵进行检测，根据质量给出等级评定。