发明名称
摘要
申请公布号 JP4544145(B2) 申请公布日期 2010.09.15
申请号 JP20050338765 申请日期 2005.11.24
申请人 发明人
分类号 G05B19/19;B25J19/06;G05B19/18 主分类号 G05B19/19
代理机构 代理人
主权项
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