具有重组功能的WSN矿井安全监测系统及井下事故监测方法

摘要

具有重组功能的WSN矿井安全监测系统及井下事故监测方法，属于采矿安全监测技术。它克服了以往有线监测系统布线复杂、不能动态跟进采掘工作面、易受破坏等问题。本发明的系统中的地面监控中心是由井下监控接入主机、数据库服务器、监控终端和远程终端组成的以太网系统；井下有线传感器网络是由多个有线传感器组成的CAN总线网络，该CAN总线网络与井下监控接入主机连接，井下无线传感器网络是由网关节点、若干个簇头节点、若干个无线传感器节点和若干个可移动节点组成，其中网关节点与井下有线传感器网络的CAN总线连接。在发生故障后，网关节点和有线传感器节点可以组成更高一级的无线通信网络保证通信的可靠性。本发明适用于现有各种矿井。

主权项

一种具有重组功能的WSN矿井安全监测系统，其特征在于它由地面监控中心、井下有线传感器网络和多个井下无线传感器网络（10）组成，其中地面监控中心是由井下监控接入主机（3）、数据库服务器（2）、监控终端（1）和远程终端（5）组成的以太网系统；井下有线传感器网络是由有线供电系统和多个有线传感器（6）组成的CAN总线网络，多个有线传感器均连接在CAN总线上，并且井下有线传感器网络与地面监控中心的井下监控接入主机采用CAN总线连接；所述井下无线传感器网络（10）是由网关节点（7）、若干个簇头节点（4）、若干个无线传感器节点（9）和若干个可移动节点（8）组成的无线网络，其中网关节点（7）和簇头节点（4）组成上级无线通信网络，簇头节点（4）和其附近的普通无线传感器节点（9）、可移动节点（8）组成下级无线通信网络，上级无线通信网络中的网关节点（7）与井下有线传感器网络的CAN总线连接，网关节点（7）把收集到的传感器数据和移动节点信息发送至井下有线传感器网络。