无人值守全自动银行保管箱系统

摘要

本发明一种无人值守全自动银行保管箱系统，包含智能机械传送机构、保管箱、存放架以及上层银行管理系统，是一种全新的银行保管箱自助系统，突破性地将自动化技术、电子控制技术和银行的保险系统结合，改变了传统的保险箱管理和使用方式，将保管箱置于全封闭保险库内，通过智能机械传送机构对保管箱进行自动存取而实现在无人值守的情况下完成保管箱出库和入库。

主权项

一种智能机械传送机构，包含有运行于机械轨道之间的轨道车和与轨道车机械手相匹配的进出通道，轨道车上的机械手通过设置于轨道车车身上的导轨上下移动，其特征在于：该机械手包含输送机构和抓取机构；该进出通道包含通道输送机构、通道出口以及设置于通道出口端的箱体顶升机构；所述机械手通过抓取机构的平移和升降来抓取物体，通过输送机构运送物体，并通过该输送机构与进出通道的通道输送机构相互匹配对接，实现物体传送。