发明名称 一种油田修井操作机
摘要 本发明涉及油田作业设备,具体地说是一种油田修井操作机,机身安装在液压承载行走装置上,与液压承载行走装置连动;液压钳连接于机身上的伸缩架,可随伸缩架伸出缩回,卡座位于液压钳的下方、设置在井口上;吊卡装置悬挂于机身上,可上下往复移动;龙头位于机身及卡座的上方,甩管装置分布于龙头及机身上,卡座及甩管装置上分别设有与吊卡装置对应的开、锁卡器;龙头上还设有扶正机构及活门机构;控制柜安装在机身上,卡座、液压钳、吊卡装置及甩管装置分别与控制柜中的控制系统相连接。本发明安装/拆卸方便快捷,既便于运输,也便于更换不同装置以适应不同的工作需求;同时在井场布局灵活多变,可根据井场实际条件进行布置。
申请公布号 CN101429847B 申请公布日期 2010.09.15
申请号 CN200810012728.0 申请日期 2008.08.08
申请人 辽河石油勘探局;沈阳新松机器人自动化股份有限公司 发明人 范玉平;刘宝;曲道奎;胡炳德;李庆杰;严玉中;刘海刚;杜运儒;宋克威;苏荣森;雷鸣;张景利;陈启;于永权;赵洪涛;董方平;谷波;牟忠良;戴玉龙;金福久;孙丰田
分类号 E21B7/02(2006.01)I;E21B19/00(2006.01)I 主分类号 E21B7/02(2006.01)I
代理机构 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 代理人 许宗富;周秀梅
主权项 一种油田修井操作机,其特征在于:包括机身(1)、控制柜(2)、液压承载行走装置(3)、卡座(5)、液压钳(6)、吊卡装置(7)、甩管装置(9)及龙头(10),机身(1)安装在液压承载行走装置(3)上,与液压承载行走装置(3)连动;液压钳(6)连接于机身(1)上的伸缩架,可随伸缩架伸出缩回,卡座(5)位于液压钳(6)的下方、设置在井口(4)上;吊卡装置(7)悬挂于机身(1)上,可上下往复移动;龙头(10)位于机身(1)及卡座(5)的上方,甩管装置(9)分布于龙头(10)及机身(1)上,卡座(5)及甩管装置(9)上分别设有与吊卡装置(7)对应的开、锁卡器;龙头(10)上还设有扶正机构(11)及活门机构(12);控制柜(2)安装在机身(2)上,卡座(5)、液压钳(6)、吊卡装置(7)及甩管装置(9)分别与控制柜中的控制系统相连接;所述扶正机构(11)有四个,每两个为一组,其中一组安装在龙头上检测光幕(914)下方的龙头(10)上,另一组安装在龙头(10)的最下方;扶正机构(11)包括第四连接板(111),第三液压缸(112)、第二齿轮(113)、限位螺杆(114)、摆臂(115)、卡头(116)、第二齿条(117)及直线导轨(118),第四连接板(111)安装在龙头(10)上,第三液压缸(112)及直线导轨(118)固接在第四连接板(111)上,第二齿条(117)设在第三液压缸(112)的活塞杆上,可在直线导轨(118)上往复移动;第二齿条(117)的一侧设有与其啮合传动的第二齿轮(113),摆臂(115)的一端通过齿轮轴安装在第四连接板(111)上、与第二齿轮(113)连动,另一端设有可拆卸的卡头(116),在摆臂(115)的一侧设有固接在第四连接板(111)上的限位螺杆(114),一组的两个扶正机构(12)反向设置,两个卡头(116)相对;所述活门机构(12)为两个,对称设置,分别安装在龙头下检测光幕(915)的下方,包括上支撑滑道(121)、下支撑滑道(122)、第四液压缸(123)、安装板(124)及活门(125),上支撑滑道(121)安装在龙头(10)上,下支撑滑道(122)安装在龙头吊卡限位块(917)上,安装板(124)容置于两支撑滑道内侧开设的凹槽内,并与两支撑滑道固接,在安装板(124)上设有第四液压缸(123),第四液压缸(123)的活塞杆端部安装有容置于两支撑滑道内侧凹槽内的活门(125);活门(125)可在凹槽内运动,与安装板(124)之间留有空隙;两活门(125)之间的距离小于吊卡装置(7)的长度。
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