导航装置

摘要

本发明公开一种导航装置，其除了由GPS构成的位置检测模块外，还具备加速度传感器或磁传感器等的姿势检测模块、以及地理信息数据库，进一步具备摄像机和摄像机的姿势检测模块。备有CG生成模块，其基于来自位置检测模块和姿势检测模块的信号，根据地理信息数据库的信息，生成与利用者将摄像机所朝向着的现实世界相一致的路径向导的CG图像，实现由摄像机所拍摄着的输入图像和所生成的CG图像之间的正确叠加。因此，在便携式的附带摄像机的信息机器终端中，组合由摄像机所拍摄的实拍图像和CG图像，可以实现直观易懂的导航系统。从而克服以往的导航技术中存在的由附带摄像机的终端所拍摄的实拍图像和CG图像之间不一致的问题。

主权项

一种导航装置，基于位置和姿势，进行三维地形显示，其特征在于，包括：位置检测模块，其计测导航装置的当前位置；姿势检测模块，其检测导航装置的姿势；显示模块，其进行所述三维地形显示；地理信息存储模块，其存储地形的三维形状信息；以及图像生成模块，其基于由所述姿势检测模块所求得的导航装置的姿势信息，求得与导航装置中所具有的所述显示模块的屏幕相垂直的方向的视线向量信息，根据由所述位置检测模块所求得的当前位置和由该视线向量信息所确定的视线方向的信息以及所述地理信息存储模块的三维形状信息，生成该显示模块的视线方向上的三维地形图像；在使导航装置的姿势变化的情况下，随着该姿势变化而更新所述显示模块上的三维地形图像，当所述视线向量与重力向量所成的角在规定角度以下时，提高用于显示的视点位置的高度。