三转动自由度并联机器人

摘要

本实用新型公开了一种三转动自由度并联机器人，包括：基座、活动平台、驱动机构、丝杆、滑鞍、支撑杆以及连杆；所述支撑杆的一端固定连接所述基座，所述支撑杆的另一端活动连接所述活动平台，所述丝杆安装于所述基座上，所述滑鞍滑动连接于所述丝杆，所述连杆的一端活动连接所述活动平台，所述连杆的另一端分别活动连接相应的所述滑鞍，所述驱动机构安装在所述基座上并与所述丝杆连接，所述驱动机构驱动所述丝杆与滑鞍，所述滑鞍通过所述连杆带动所述活动平台活动。本实用新型三转动自由度并联机器人机构结构简单、且安装方便，同时具有负载能力大且刚度大等优点，可用于大负载应用场合的姿态调节与跟踪装置。

主权项

一种三转动自由度并联机器人，其特征在于，包括：基座、活动平台、驱动机构、丝杆、滑鞍、支撑杆以及连杆，所述支撑杆的一端固定连接所述基座，所述支撑杆的另一端活动连接所述活动平台，所述丝杆安装于所述基座上，所述滑鞍滑动连接于所述丝杆，所述连杆的一端活动连接所述活动平台，所述连杆的另一端分别活动连接相应的所述滑鞍，所述驱动机构安装在所述基座上并与所述丝杆连接，所述驱动机构驱动所述丝杆与滑鞍，所述滑鞍通过所述连杆带动所述活动平台活动。