帮助泊车的方法和装置

摘要

本发明涉及一种用于帮助泊车到停车位等的装置和方法，其中，基于表示所述停车位(20)特性的数据来确定从初始位置至目标位置的、在泊车过程中待由车辆参考点(P)穿过的轨迹(10)，所述目标位置位于所述停车位(20)之内。如此确定所述轨迹(10)，即，覆盖所述初始位置和所述目标位置之间的整个区域的所述轨迹能够通过连续的函数说明。

主权项

一种用于在将车辆停泊到停车位等时帮助泊车的方法，其中，基于所述停车位(20)的特征数据来确定从初始位置至目标位置的、在泊车过程中要被车辆参考点(P)行驶经过的轨迹(10)，所述目标位置位于所述停车位(20)之内，所述方法的特征在于，如此确定所述轨迹(10)，即，所述轨迹在所述初始位置和所述目标位置之间的整个区域中能够通过一个连续函数来描述。