一种机械自动变速器AMT档位切换控制方法

摘要

本发明提供一种机械自动变速器AMT档位切换控制方法，采用两次离合、空档过渡的换档策略，采用实现转速同步的PID比例-积分-微分控制算法，通过离合器分离、发动机被控制到按当前车速和换档传动比换算的转速、变速器置入空档(空档过渡)、离合器接合、对变速器输入轴进行同步、离合器二次分离、变速器置入目标档位、离合器二次接合、发动机油门控制模式的控制过程，使换档齿轮组精确同步，减轻对同步器的磨损，延长同步器的寿命，使整个换档过程更加平顺，从而获得较高的市场应用价值。可广泛适用于各类采用电磁阀的液压、气压执行机构和伺服电机控制离合、换档动作的机械自动变速器。

主权项

一种机械自动变速器AMT档位切换控制方法，其特征在于，采用两次离合、空档过渡的换档策略，采用转速同步的PID比例-积分-微分控制算法实现档位切换和动力结合，该方法包括以下步骤：1)控制器通过接收车速传感器和发动机油门踏板的电信号，进行档位选择；2)当需要进行档位切换且目标档位非空档时，控制器按顺序分别控制离合器分离、发动机被控制到按当前车速和换档传动比换算所得到的的转速、变速器置入空档、离合器接合、对变速器输入轴进行同步、离合器二次分离、变速器置入目标档位、离合器二次接合、发动机进入油门控制模式；3)当需要进行档位切换且目标档位为空档时，控制器按顺序分别控制离合器分离、发动机被控制至怠速转速、变速器置入空档、离合器接合。