混凝土泵车位置检测装置及混凝土泵车

摘要

本实用新型公开一种混凝土泵车位置检测装置及混凝土泵车。公开的混凝土泵车位置检测装置包括处理器、计时器、动态传感器和定点传感器；动态传感器和定点传感器之间能够进行超声波的发送与接收；计时器能够根据发射超声波的时刻与接收到超声波的时刻，获得超声波在预定路径的传播时间，且预定路径根据动态传感器与定点传感器之间的位置关系确定；处理器根据预定策略获得混凝土出口在所述参考坐标系中的实时坐标参数、实时运动方向或实时运动速度。公开的混凝土泵车中，智能控制系统能够根据处理器获得的信息控制臂架末端的运动方向及运动速度，使臂架末端位于预定的位置，保证浇注作业的顺利进行。

主权项

一种混凝土泵车位置检测装置，其特征在于，包括处理器(910)、计时器(920)、动态传感器(930)和至少两个定点传感器(940)；所述定点传感器(940)与动态传感器(930)之间距离小于预定值，所述动态传感器(930)与混凝土泵车软管的混凝土出口(E)之间具有预定的位置关系，所述定点传感器(940)分别与预定的检测基点固定，各所述检测基点在一个参考坐标系(O)中具有不同的坐标参数；所述动态传感器(930)和定点传感器(940)中，有一种传感器至少具有超声波发射器和超声波接收器中的一个，另一种传感器至少具有超声波接收器和超声波发射器中的一个，且一种传感器中的所述超声波接收器用于接收另一种传感器中的超声波发射器发射的超声波；所述计时器(920)，用于根据超声波发射器发射超声波的时刻与超声波接收器接收到超声波的时刻，获得超声波在预定路径的传播时间，所述预定路径根据动态传感器(930)与定点传感器(940)之间的位置关系确定；所述处理器(910)，用于根据预置的超声波传输速率和所述计时器(920)获得的传播时间，分别获得各检测基点与动态传感器(930)之间的距离；再根据获得的距离和所述检测基点的坐标参数获得混凝土出口(E)在所述参考坐标系(O)中的实时坐标参数。