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发明名称 Motion controller and motion control method for legged walking robot, and robot apparatus
摘要
申请公布号 EP2017042(B1) 申请公布日期 2010.09.15
申请号 EP20080017603 申请日期 2001.11.16
申请人 SONY CORPORATION;YAMAGUCHI, JINICHI 发明人 YAMAGUCHI, JINICHI;KUROKI, YOSHIHIRO;ISHIDA, TATSUZO
分类号 B25J5/00;B25J9/18;B62D57/032;G06N3/00 主分类号 B25J5/00
代理机构 代理人
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