配有弱音踏板的自动演奏器钢琴、自动演奏系统和方法

摘要

提供了配有弱音踏板的自动演奏器钢琴、自动演奏系统和方法。直立钢琴(100a)配有弱音踏板(110a)，并且演奏者通过压下弱音踏板(110a)使得弦槌行程更短；当用户正在借助于基于直立钢琴(100)制造的自动演奏器钢琴(100)再现音乐曲调时，基于目标值(rx)和实际值(yx)之间的键(1e，1f)的位置差(ex)以及键速度差(ev)，对键(1e，1f)进行伺服控制，并且，被提供给键(1e，1f)的电磁控制键致动器(5)的驱动信号(DR)的占空比(ui)基于位置差/键速度差和位置增益(kx)和速度增益(kv)之间的乘法确定；在压下弱音踏板的情形下减少位置增益的值，以防止不想要的响亮音调的重放。

主权项

一种自动演奏器乐器(100；100A；100B；100C；100D)，用于基于表示要产生的音调和要向所述音调赋予的音效的音乐数据码，沿着音乐小节再现所述音调，所述自动演奏器乐器包括：键盘乐器(100a；100Aa；100Ba；100Ca；100Da)，其包括：多个键(1e，1f)，被选择性地移动，以指定要产生的所述音调的音名，音调生成系统(1c)，连接到所述多个键(1e，1f)，用于以所述音名产生所述音调，并形成多个力传送路径的部分，所述多个力传送路径中的每一个具有：所述多个键(1e，1f)中的一个，动作单元(2)，连接到所述多个键(1e，1f)中的所述一个，以通过其传送力，以及弦槌(3)，由所述动作单元(2)驱动，以在弦槌行程上飞行，以及踏板系统(110)，其具有：至少一个踏板(110a)，在用于向所述音调赋予所述音效的踏板开状态和用于从所述音调消除所述音效的踏板关状态之间移动，行程改变器(110h)，被致动以便将所述弦槌行程从前一值改变为另一值，并被抑制以便将所述弦槌行程从所述另一值变为所述前一值，以及踏板链接件(110d)，连接在所述至少一个踏板(110a)和所述行程改变器(110h)之间，并将所述至少一个踏板(110a)的移动传送到所述行程改变器(110h)，以在致动和抑制之间改变所述行程改变器(110h)；以及自动演奏系统(100b；100Ab；100Ca；100Da)，其包括：多个致动器(5)，被分别提供用于所述多个力传送路径，以及将驱动信号(DR)转换为在所述力传送路径上施加的力，以便使得所述力传送路径移动，多个传感器(8)，分别监视所述多个力传送路径，以及产生代表物理量的实际值的检测信号(KS)，所述物理量表示所述多个力传送路径的所述移动，踏板控制器(12a，12b，25，110i)，分析表示所述音效的所述音乐数据码，以及根据对表示所述音效的所述音乐数据码的分析的结果，在所述踏板开状态和所述踏板关状态之间改变所述至少一个踏板(110a)，至少一个踏板状态检测器(111，119，PF)，监视所述至少一个踏板(110a)，以便确定表示所述至少一个踏板(110a)是处于所述踏板开状态还是所述踏板关状态的踏板状态，信号调节器(25)，连接到所述多个致动器(5)，以及将所述驱动信号(DR)调整到幅度的目标值，运动控制器(12a)，被按顺序地提供表示所述音调的所述音乐数据码，以及确定用于所述键(1e，1f)的所述物理量的目标值，以及伺服控制器(12b)，连接到用于接收所述物理量的所述实际值的所述多个传感器(8)、用于接收所述踏板状态的所述至少一个踏板状态检测器(111、119、PF)、用于接收所述物理量的所述目标值的所述运动控制器(12a)、以及用于提供表示所述幅度的所述目标值的控制数据的所述信号调节器(25)，并具有：比较器(30，31，32，38，39)，将所述物理量的所述目标值中的每一个同与所述目标值中的所述每一个相对应的所述物理量的所述实际值中的一个相比较，以便确定所述目标值中的所述每一个和所述实际值中的所述一个之间的差(ex，ev)，以及幅度确定器(34，35，36a，36b；34，35A，36a，36b)，连接在所述比较器(30，31，32，38，39)和所述信号调节器(25)之间，并通过所述差(ex，ev)和用于将所述控制数据提供给所述信号调节器(25)的增益(kx，kv)的值的乘法，确定所述幅度的所述目标值，其特征在于，所述伺服控制器(12b)还包括增益控制器(33；33A；33B；33C)，其连接在所述踏板状态检测器(111，119，PF)和所述幅度确定器(34，35，36a，36b)之间，以及当所述至少一个踏板处于所述踏板开状态时减小所述增益的值。