转向控制装置与方法

摘要

本发明公开一种车辆转向控制装置，在方向盘回正操作时，该车辆转向控制装置能够抑制伴随从路面传递而来的冲击所带来的转向力变化。该车辆转向控制装置是线控车辆转向装置，其中，方向盘接收转向输入，并将该转向输入电子传送至用于使车轮转向的转向单元中。并且，向方向盘施加与路面反作用力F对应的转向反作用力校正量(Gf×F)。另外，该装置包括用于检测方向盘的转向/回正状态的转向/回正传感器，并且在方向盘的回正过程中，使得路面反作用力反馈增益Gf比方向盘初始转向时小。

主权项

一种在车辆中使用的转向控制装置，所述车辆具有接收转向输入的方向盘以及电子控制转向单元，所述电子控制转向单元根据所述方向盘的位置使车轮在路面上进行转向，所述转向控制装置包括：反作用力装置，其与所述方向盘接合，并响应控制信号以向所述方向盘施加转向反作用力；以及控制器，其适于根据所述方向盘的运动与路面反作用力而产生控制信号，其中，所述控制器根据所述路面反作用力改变所述控制信号，以增大所述转向反作用力，并且所述控制器确定所述转向反作用力在所述方向盘转向时比所述方向盘回正时大。