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发明名称
摘要
申请公布号	JP4545171(B2)	申请公布日期	2010.09.15
申请号	JP20070131224	申请日期	2007.05.17
申请人		发明人
分类号	G05B19/4069;B23Q15/00;G05B19/4097	主分类号	G05B19/4069
代理机构		代理人
主权项
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