一种无人驾驶机空中安全监控方法

摘要

本发明公开一种无人驾驶机空中安全监控方法，其包括以下步骤：第一步，具有无人机的企业向飞行区域管理部门申请航线注册；第二步，飞行区域管理部门批准申请后，下发一个注册账号及密码给企业；第三步，企业通过申请到的账号及密码登录航线管理服务器申请所需飞行区域及路线的经度纬度；第四步，航线管理服务器经过审查通过后发许可文件到企业；第五步，企业得到许可文件并确认，确认后把许可文件安装在无人机的控制盒内；第六步，无人机通过安装在上面的全球定位仪得到其在飞行中的经度、纬度的当前数据，并与许可文件中申请到的经度、纬度进行比较，当发生偏离时无人机会发出报警信号，并返回原地。本发明可以管理监控无人机的飞行路径。

主权项

一种无人驾驶机空中安全监控方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步，一具有无人机的企业向其所属飞行区域管理部门申请航线注册；第二步，所述飞行区域管理部门批准申请后，下发一个注册账号及密码给所述企业；第三步，所述企业通过申请到的账号及密码登录一航线管理服务器，通过网络申请所需飞行路线的经度纬度和飞行区域的经度纬度；第四步，所述航线管理服务器经过审查通过后发一许可文件到所述企业；第五步，所述企业得到所述许可文件并确认，确认后把所述许可文件安装在无人机的控制盒内，所述许可文件包括一飞行空域范围的经纬度数据值P1、P2，P3，P4，海平面高度H1，H2或指定航线范围即起始点S1，终止点S2，空域宽W和高度范围H；第六步，所述无人机通过安装在上面的全球定位仪得到其在飞行中的当前数据经纬度P0、高度H0，并将数据P0与所述许可文件中申请到的所述空域范围数据值P1、P2，P3，P4，或S1，S2，W相比较，高度H0与所述H1、H2比较，通过经纬度及高度数据的比较判断所述无人机是否在所述飞行空域内，比较后若P0、H0在所述空域范围的数据值之外，就发生偏离此时无人机会发出报警信号，并返回原地。