测量扭矩的方法和系统

摘要

本发明提供一种测量扭矩的方法/系统。该方法/系统包括提供具有目标图形的第一转盘A和提供具有目标图形的第二转盘B。该方法/系统包括提供具有至少三个传感器的第一传感器组，其包括第一盘第一传感器(1A)、第一盘第二传感器器(2A)、及第一盘第三传感器(3A)。该具有至少三个传感器的第一传感器组用于检测第一转盘目标图形，其环绕第一转盘固定。本方法包括提供具有至少三个传感器的第二传感器组，包括第二盘第一传感器(1B)、第二盘第二传感器(2B)、及第二盘第三传感器(3B)。具有至少三个传感器的第二传感器组用于检测第二转盘目标图形，其环绕第二转盘固定。该方法/系统包括利用具有至少三个传感器的第一传感器组和具有至少三个传感器的第二传感器组检测第一转盘相对于第二转盘的表观扭转，并根据测得的表观扭转确定实际扭转角度。

主权项

一种扭矩测量系统，该系统包括围绕第一转盘中心z-轴旋转的第一转盘，所述第一转盘在第一x-y平面内延伸，所述第一转盘具有目标图形；围绕第二转盘中心z-轴旋转的第二转盘，所述第二转盘在第二x-y平面内延伸，所述第二转盘具有目标图形；以传感器支架参考z-轴为中心的传感器支架，所述传感器支架环绕第一转盘和第二转盘，具有第一盘第一传感器、第一盘第二传感器和第一盘第三传感器，所述三个传感器环绕第一转盘固定并将其包围，且被定位成用于检测所述第一转盘目标图形，所述传感器支架具有第二盘第一传感器，第二盘第二传感器和第二盘第三传感器，所述三个传感器环绕第二转盘固定并将其包围，且被定位成用于检测所述第二转盘目标图形；第一盘第一传感器与第二盘第一传感器相邻放置；第一盘第二传感器与第二盘第二传感器相邻放置；第一盘第三传感器与于第二盘第三传感器相邻放置；所述传感器被定位成用于检测第一转盘中心z-轴相对于传感器支架参考z-轴的Δx偏移量和Δy偏移量，以及第二转盘中心z-轴相对于传感器支架参考z-轴的Δx偏移量和Δy偏移量，以确定所述第一转盘和所述第二转盘之间的实际扭转角度θtwist。