| 摘要 |
<p>Se describe un dispositivo para la limpieza de módulos solares, tanto de tipo fotovoltaicos como de tipo termosolares, mediante la proyección pulverizada de un líquido de limpieza sobre la superficie de los módulos. El dispositivo es de tipo arrastrado, para su incorporación en un vehículo tractor o similar, y está implementado en base a un conjunto articulado que comprende una estructura de paralelogramo acoplada, con posibilidad de giro a una estructura de soporte solidaria con el vehículo portador, unida por el extremo opuesto a un brazo telescópico que incorpora articuladamente en su extremo distal una barra de proyección, de posicionamiento variable, que integra una multiplicidad de boquillas de proyección del líquido de limpieza. La barra de proyección incluye sensores mecánicos de posicionamiento sobre la superficie. Los distintos movimientos se realizan controladamente mediante la actuación de cilindros hidráulicos, y la unión articulada de la barra de proyección con el brazo telescópico incluye un medio de regulación de la máxima inclinación de la barra de proyección.</p> |
