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Sistema que controla la compensación de motocicletas de tres o cuatro ruedas, teniendo dicha motocicleta dos pares de ruedas delanteras y traseras, o bien una rueda delantera y un par de ruedas traseras, o bien un par de ruedas delanteras y una rueda trasera; comprendiendo dicho sistema de control de la compensación un sistema hidráulico adaptado para unir hidráulicamente al menos un par de ruedas con dos cilindros hidráulicos (21, 22) interconectados a uno de los extremos mediante un conducto (23), encontrándose en dichos cilindros los respectivos pistones (25, 26) que se deslizan gracias a las bielas correspondientes (27, 28), dividiendo dichos pistones las respectivas cámaras de los cilindros en dos partes no comunicadas entre sí, habiendo presente en la primera parte de los cilindros comunicados con dicho conducto (23) un líquido capaz de fluir entre las cámaras a través del conducto (23) y estando adaptados dichos cilindros y dichas bielas para unirse al chasis y a los ejes correspondientes del par de ruedas, respectivamente, mediante sujeciones (21'', 22'', 27'', 28''), caracterizados porque en la segunda parte estanca de los cilindros hay presente gas a presión, de forma que, durante el uso, el control de la compensación se consigue cuando al aumentar el ángulo de inclinación se opone una resistencia aumentando la presión del gas presente en la segunda parte estanca de los cilindros.
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