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Sistema y procedimiento de localización basados en medidas pasivas de diferencias temporales tomadas a partir de escuchas de tiempo de llegada de otros nodos. Procedimiento destinado a obtener la localización de un nodo (denominado nodo pasivo) a partir de las peticiones de localización realizadas por un subconjunto de nodos de la misma red (denominados nodos activos). La red en la que operan los nodos debe ser una red de difusión y por tanto operar mediante un mecanismo de acceso compartido. Los nodos activos, es decir, aquellos que inician un intercambio de mensajes con la red para conocer su posición, emplean una técnica de localización basada en la estimación del tiempo de ida y vuelta entre el nodo y un elemento de red (típicamente punto de acceso o estación base). El procedimiento presentado permite la localización de nodos de forma pasiva, transformando las medidas de tiempo con las que operan los nodos activos, en diferencias temporales en los nodos pasivos. Dichas diferencias temporales serán calculadas por el nodo pasivo al escuchar los mensajes intercambiados entre los nadas activos y la red. Por tanto el nodo pasivo no generará señalización ni tráfico alguno en la red para obtener su posición.
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