| 主权项 |
一种可动装置回服务站之方法，其系包括有下列步骤：使一可动装置搜寻由一服务站所发出之一通讯讯号；当收到该通讯讯号时，该可动装置利用旋转动作找到该通讯讯号最大之方向；根据该通讯讯号最大之方向，使该可动装置向该服务站移动，其中可动装置向该服务站移动的过程中更包括有进行一移动确认程序；以及该服务站侦测该可动装置是否抵达，如果抵达则该服务站提供服务给该可动装置。如申请专利范围第1项所述之可动装置回服务站之方法，其中该可动装置搜寻该通讯讯号之方式系为该可动装置于移动中动态搜寻该通讯讯号。如申请专利范围第1项所述之可动装置回服务站之方法，其中该可动装置搜寻该通讯讯号之方式系为该可动装置原地旋转以搜寻该通讯讯号。如申请专利范围第1项所述之可动装置回服务站之方法，其中该服务站侦测可动装置是否抵达的方式为选择以接触或者是非接触的方式其中之一来进行感测。如申请专利范围第4项所述之可动装置回服务站之方法，其中该服务站系为一充电站。如申请专利范围第5项所述之可动装置回服务站之方法，其中该充电站更具有一充电电极单元。如申请专利范围第1项所述之可动装置回服务站之方法，其中该移动确认程序更包括有下列步骤：确认该通讯讯号之强度；以及如果该通讯讯号强度不合理的话，该可动装置则进行方位修正。如申请专利范围第7项所述之可动装置回服务站之方法，其中该方位修正之方式系为该可动装置于一角度范围内进行摆动。如申请专利范围第8项所述之可动装置回服务站之方法，其中该角度范围系为±10度。如申请专利范围第1项所述之可动装置回服务站之方法，其中该移动确认程序更包括有下列步骤：确认是否触碰到障碍物；以及如果触碰到障碍物，则进行回避该障碍物之动作。如申请专利范围第1项所述之可动装置回服务站之方法，其中该移动确认程序更包括有下列步骤：确认与该服务站之距离；以及如果与服务站之距离小于设定值的话则进行直线减速运动。如申请专利范围第11项所述之可动装置回服务站之方法，其中确认与该服务站之距离的方式系为根据该通讯讯号之强度来判断与该服务站之距离。一种可动装置服务系统，其系包括：至少一服务站；至少一讯号发射器阵列，其系分别设置于该至少一服务站之至少一侧面上，该讯号发射器阵列可藉由发射通讯讯号以建构出一通讯范围，该侧面系可选择为一平面、一弧面以及前述之组成其中之一；一可动装置，每一可动装置具有一接收单元以及一电极，该接收单元可于该通讯范围内接收通讯讯号，以移动至该服务站；以及至少一充电电极单元，其系分别设置于该至少一服务站上，该至少一充电电极单元可于任何方位与进入到该服务站之可动装置之电极作电性连接，以对该可动装置进行充电服务。如申请专利范围第13项所述之可动装置服务系统，其中该讯号发射器阵列更具有复数个发射器。如申请专利范围第14项所述之可动装置服务系统，其中该发射器系为一红外线发射器。如申请专利范围第13项所述之可动装置服务系统，其中该服务站更包括：一控制单元；以及至少一充电确认单元，其系与该控制单元作电性连接，该充电确认单元可以产生一感测讯号给该控制单元，使该控制单元控制该充电电极单元送电。如申请专利范围第16项所述之可动装置服务系统，其中该充电确认单元可确认该充电电极单元之位置以判断该可动装置与该充电电极单元是否接触，该充电确认单元更包括有：一位移机构，其系与该充电电极单元相连接，该位移机构可以提供该充电电极单元回复位置所需之恢复力；以及一位移感测器，其系与该控制单元作电性连接，该位移感测器可以感测该充电电极单元之位置进而传递感测讯号给该控制单元。如申请专利范围第17项所述之可动装置服务系统，其中该位移机构更具有：一座体；一弹性体，其系套设于该座体上；以及一连动件，其系与该充电电极单元相连接，该连动件以一端面与该弹性体相抵靠。如申请专利范围第16项所述之可动装置服务系统，其中该充电确认单元系为一非接触感测器，以感测该可动装置是否靠近该充电电极单元。如申请专利范围第19项所述之可动装置服务系统，其中该非接触感测器，系可选择为一磁簧开关、射频通讯装置以及音频控制装置其中之一者，来判断可动装置是否靠近该充电电极单元。如申请专利范围第13项所述之可动装置服务系统，其中该服务站之一侧上更具有一弧面。如申请专利范围第21项所述之可动装置服务系统，其中该充电电极单元系沿着该弧面之曲度设置于该弧面上。如申请专利范围第21项所述之可动装置服务系统，其中该电极系设置于该可动装置之壳体端面边缘且位于该可动装置之对称中心线上。如申请专利范围第13项所述之可动装置服务系统，其中该服务站更具有一凹部，可提供容置该可动装置含有电极之一部。如申请专利范围第24项所述之可动装置服务系统，其中该充电电极单元系可沿该凹部之开口设置于该凹部之底面。如申请专利范围第24项所述之可动装置服务系统，其中该充电电极单元系可沿该凹部之开口设置于该凹部之顶面。如申请专利范围第24项所述之可动装置服务系统，其中该充电电极单元系可沿该凹部之开口设置于该凹部之顶面以及底面上。如申请专利范围第13项所述之可动装置服务系统，其中该接收单元之前侧更设置有一指向单元，以限制该接收单元可以接收通讯讯号之范围。如申请专利范围第28项所述之可动装置服务系统，其中该指向单元更具有：一座体，其系设置于该接收单元之前端；以及一通孔，其系开设于该座体上，该通孔之开口位置系与该接收单元相对应。如申请专利范围第28项所述之可动装置服务系统，其中该指向单元更具有：一座体，其系设置于该接收单元之前端；以及一狭缝，其系开设于该座体上，该狭缝系与该接收单元相对应。如申请专利范围第13项所述之可动装置服务系统，其中该接收单元系设置于该可动装置之对称中心线上。 |
