| 主权项 |
一种自走式系统之障碍物侦测装置，用以侦测一自走式系统是否发生碰撞或踩空，该装置系包括：一导线，该导线上有一电压源以及一电阻；一第一元件，其具有一第一导电部，该第一导电部系电性连接至该导线之一端；以及一第二元件，其具有一第二导电部，该第二导电部系电性连接至该导线之另一端；当该自走式系统发生碰撞或踩空情况时，会产生一作用力使该两导电部互相接触而电性导通，并传回一电气讯号至该自走式系统之控制单元，使其能察觉该情况进而作出应变动作。如申请专利范围第1项所述之自走式系统之障碍物侦测装置，其中该应变动作系使该自走式系统转弯或停止前进。一种自走式系统之障碍物侦测装置，用以侦测一自走式系统是否发生碰撞，该装置系包括：一导线，该导线上设有一电压源以及一电阻；一插销，其系设于该自走式系统之前档板上，且具有一第一导电部，该第一导电部系电性连接至该导线之一端；以及一导电片，其系设于该自走式系统之固定基座上，且具有一第二导电部，该第二导电部系电性连接至该导线之另一端；当该自走式系统发生碰撞时，会产生一作用力使前档板挤压该插销，进而使得该两导电部互相接触而电性导通，并传回一电气讯号至该自走式系统之控制单元，使其能察觉该情况进而作出应变动作。如申请专利范围第3项所述之自走式系统之障碍物侦测装置，其中该插销与该导电片之间设有一插销承座，该插销承座具有一上下连通之插槽孔，使该插销可插入其中。如申请专利范围第4项所述之自走式系统之障碍物侦测装置，其中该第一导电部系于该插槽孔内移动，又该第二导电部系对准该插槽孔，使得该两导电部可互为接触。如申请专利范围第3项所述之自走式系统之障碍物侦测装置，其中该插销与该导电片之间设有一弹簧，可藉由该弹簧之伸缩而移动该插销。如申请专利范围第6项所述之自走式系统之障碍物侦测装置，其中该弹簧可选择一压簧、一拉簧、一薄片弹簧以及一扭转弹簧其中之一。如申请专利范围第3项所述之自走式系统之障碍物侦测装置，其中该应变动作系使该自走式系统转弯或停止前进。一种自走式系统之障碍物侦测装置，用以侦测一自走式系统是否发生碰撞，该装置系包括：一导线，该导线上设有一电压源以及一电阻；一第一簧片，其系设于该自走式系统之前档板上，且具有一第一导电部，该第一导电部系电性连接至该导线之一端；以及一第二簧片，其系设于该自走式系统之固定基座上，且具有一第二导电部，该第二导电部系电性连接至该导线之另一端；当该自走式系统发生碰撞时，会产生一作用力令该前档板挤压该第一簧片，进而使得该两导电部互相接触而电性导通，并传回一电气讯号至该自走式系统之控制单元，使其能察觉该情况进而作出应变动作。如申请专利范围第9项所述之自走式系统之障碍物侦测装置，其中该第一簧片之一端系连接至一绝缘夹板之一侧以及该第二簧片之一端系连接至该绝缘夹板之另一侧。如申请专利范围第9项所述之自走式系统之障碍物侦测装置，其中该应变动作系使该自走式系统转弯或停止前进。一种自走式系统之障碍物侦测装置，用以侦测一自走式系统是否发生碰撞，该装置系包括：一导线，该导线上设有一电压源以及一电阻；一弹簧体，其二端系分别固定于该自走式系统之前档板以及该自走式系统之本体上；以及一极限开关，其系设于该自走式系统之本体上，且该导线之二端分别电气连接于该极限开关之二端点；当该自走式系统发生碰撞时，藉由弹簧体会产生一作用力使前档板压挤该极限开关上之簧片，进而使得该极限开关电性导通，并传回一电气讯号至该自走式系统之控制单元，使其能察觉该情况进而作出应变动作。如申请专利范围第12项所述之自走式系统之障碍物侦测装置，其中该前档板内侧二端分别设有一凸缘，藉以压挤该极限开关上之簧片，使其电门作动。如申请专利范围第12项所述之自走式系统之障碍物侦测装置，其中该应变动作系使该自走式系统转弯或停止前进。一种自走式系统之障碍物侦测装置，用以侦测一自走式系统是否发生踩空，该装置系包括：一导线；一伸缩杆，其系设于该自走式系统之定位基座上，且具有一第一导电部，该第一导电部系电性连接至该导线之一端，且与该自走式系统之滚轮连接并产生连动；以及一感应基座，其系设于该自走式系统之本体上，且具有一第二导电部，该第二导电部系电性连接至该导线之另一端；当该自走式系统发生踩空时，该滚轮系处于悬空状态，而令该伸缩杆伸长，进而使得该两导电部互相接触而电性导通，并传回一电气讯号至该自走式系统之控制单元，使其能察觉该情况进而作出应变动作。如申请专利范围第15项所述之自走式系统之障碍物侦测装置，其中该导线上设有一电压源以及一电阻。如申请专利范围第15项所述之自走式系统之障碍物侦测装置，其中该伸缩杆周侧设有一弹簧。如申请专利范围第15项所述之自走式系统之障碍物侦测装置，其中该弹簧可选择一压簧、一拉簧、一薄片弹簧以及一扭转弹簧其中之一。如申请专利范围第15项所述之自走式系统之障碍物侦测装置，其中该应变动作系使该自走式系统转弯或后退。如申请专利范围第17项所述之自走式系统之障碍物侦测装置，其中当该弹簧被压缩时，该第一导电部与该第二导电部不互相接触而呈断路状态，当该弹簧压力解除时，该第一导电部与该第二导电部互相接触而电性导通。 |
