| 摘要 |
1. Гидроакустическая система подводной навигации для водолазов, включающая навигационную базу из множества маяков и портативный гидроакустический приемник водолаза, при этом каждый из маяков содержит гидроакустический передатчик и выполнен с возможностью определения координат своего местоположения в режиме реального времени с помощью приемника внешней навигационной системы, приемная часть которого установлена над поверхностью воды, а также с возможностью передачи гидроакустического сигнала, включающего информацию о текущих координатах своего местоположения на портативный гидроакустический приемник водолаза, причем портативный гидроакустический приемник водолаза выполнен с возможностью приема сигналов от гидроакустических передатчиков маяков и дальнейшего вычисления на базе принятых сигналов текущих координат местоположения водолаза и отображения информации, касающейся вычисленных текущих координат местоположения водолаза, отличающаяся тем, что каждый из маяков выполнен в виде плавучего маяка и оборудован собственным приемником внешней навигационной системы. ! 2. Система по п.1, отличающаяся тем, что в качестве внешней навигационной системы использована спутниковая система GPS. ! 3. Система по п.1, отличающаяся тем, что плавучий маяк выполнен в виде дрейфующего маяка. ! 4. Система по п.1, отличающаяся тем, что плавучий маяк содержит гидроакустический приемопередатчик. ! 5. Система по п.1, отличающаяся тем, что дополнительно включает другой надводный или подводный объект, оснащенный передатчиком, выполненным с возможностью передавать дополнительную информацию на портативный гидроакустический п |
