| 摘要 |
Устройство для управляемого массажа, отличающееся тем, что устройство состоит из двух корпусов, соединенных шарнирно, причем активный корпус включает в себя привод, выполненный в виде двух электромагнитов, установленных с возможностью поворота вокруг горизонтальных осей, пассивный корпус включает в себя дозатор с лекарственным веществом, каждый корпус снабжен ножками, а приводы обоих корпусов электрически связаны с системой управления, состоящей из двух уровней, на верхнем уровне расположен процессор компьютера, обеспечивающий перемещение устройства по заданной траектории в ограниченной области, нижний уровень образуют два микроконтроллера, управляющие приводами массажного устройства. |
