摘要 |
<p>Ensemble robotisé (8) pour le retournement et le transfert, d'un premier endroit vers un second endroit, d'au moins un ensemble de préparations alimentaires, tel qu'un bloc de moules à fromage comprenant : - un robot de type quatre axes (9) qui comprend un socle et un bras ; - une tête de retourne (1) montée sur une extrémité distale (10) du bras.</p> |