摘要 |
Die Erfindung betrifft eine Roboteranordnung, insbesondere in einer Lackierkabine (1), mit einer Verfahrschiene (5, 6), mehreren Robotern (7-9, 13-15), insbesondere Lackierrobotern oder Handhabungsrobotern, die entlang der Verfahrschiene (5, 6) verfahrbar sind, sowie mit mehreren Energieführungsketten (10-12, 16-18), die jeweils einen der Roboter (7-9, 13-15) versorgen und diesem Roboter (7-9, 13-15) zugeordnet sind, wobei jede der Energieführungsketten (10-12, 16-18) entlang der Verfahrschiene (5, 6) in einer bestimmten Spur verläuft. Es wird vorgeschlagen, dass die Energieführungsketten (10-12. 16-18), die den Robotern (7-9, 13-15) an derselben Verfahrschiene (5, 6) zugeordnet sind, in getrennten Spuren verlaufen.
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申请人 |
DUERR SYSTEMS GMBH |
发明人 |
HAAS, JUERGEN;BAUMANN, MICHAEL;ESSLINGER, STEFAN;FREY, MARCUS;HERRE, FRANK;HEZEL, THOMAS;MEISSNER, ALEXANDER;SCHUMACHER, HANS;VERGARA, SALVADOR;HANNIG, DETLEV;ENDREGAARD, EINAR;OSTIN, RICHARD;SCHAAL, ANDREAS |