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Ein erfindungsgemäßer Manipulatorgreifer (10), insbesondere zum Palletieren und/oder Depalletieren von Gebinden (20) mittels eines Roboters, umfasst einen Werkzeugflansch (6) zur Anbindung an einen Manipulator, einen Klemmanschlag (1) und einen Gegenanschlag (2), die sich beide längs einer Absenkachse (a) erstrecken, sowie einen Tragboden (3), der sich in einer Einschubebene (E) auf den Gegenanschlag (2) zu erstreckt, wobei der Gegenanschlag (2) und/oder der Klemmanschlag relativ zu dem Werkzeugflansch (6) längs der Absenkachse (a) auf die Einschubebene (E) des Tragbodens (3) zu verschiebbar ist.
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