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Die Erfindung betrifft ein zahnradloses Getriebe zur Drehsynchronisierung eines Wellenarrays, also von regelmäßig angeordneten, achsparallelen Wellen, insbesondere zum Aufbau einer mehrachsigen Drehkolbenmaschine. Das so genannte Schubscheibengetriebe umfasst runde Exzenterscheiben, die drehfest mit den Wellen verbunden sind, sowie weitere Rollkörper, die zwischen den Exzenterscheiben eingezwängt sind und dort eine Kraftübertragung vermitteln.
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