操舵系统

摘要

本发明的课题在于提供一种在保持车辆转弯时的行驶稳定性的同时，可提高车辆转弯行驶时的响应性的装置。对于左右后轮束角的操纵，不是根据方向盘的操舵角实施，而是根据方向盘的操舵角的速度即根据操舵角速度来实施。在能够分别独立控制后车轴上的左右轮的束角的操舵系统(100)中，根据操舵角(θH)求出操舵角速度(ωH)，上述操舵角速度(ωH)在左侧时，右侧后轮(2R)的束角朝向左侧，并且在上述操舵角速度(ωH)在右侧时左侧后轮(2L)的束角朝向右侧，这样实现束角变更装置(120R、120L)。

主权项

一种操舵系统，其可以分别独立控制后车轴上的左右轮的束角，其特征在于：求出操舵角速度，在所述操舵角速度在左侧时仅使右侧后轮的束角朝向左侧，并且在所述操舵角速度在右侧时仅使左侧后轮的束角朝向右侧。