制动能量回收综合试验装置

摘要

本发明涉及一种制动能量回收试验装置，尤其是一种兼具有防抱死制动系统(ABS)制动功能的制动能量回收综合试验装置。本发明的主要部件主副电机、具有ABS制动功能的制动器和发电机串联组成。主副电机工作为装置提供动能，含ABS的制动系统提供摩擦制动力矩，发电机提供再生制动力矩，二者可单独或联合实现制动。在制动过程中，发电机将部分动能转成电能存储到蓄电池组中，实现制动能量回收。该装置还可单独进行ABS控制系统试验研究。本发明作为制动能量回收试验平台，为提高制动能量回收系统的回收效率及工作可靠性提供了试验基础。

主权项

制动能量回收综合试验装置，其特征在于：主要包括主电机(1)、副电机(2)、发电机(3)和ABS制动系统；副电机(2)转子轴、第二离合器总成(8)、副电机转矩转速传感器(27)依次同轴机械连接，并通过皮带及皮带轮(20)与主电机(1)转子轴连接；主电机(1)转子轴依次与主电机转矩转速传感器(26)、第一离合器总成(7)、制动盘(12)、发电机转矩转速传感器(28)、第三离合器总成(9)和发电机(3)转子轴同轴机械连接；发电机(3)依次与逆变器(25)、蓄电池组(24)和电源管理单元(23)电路连接；所述的ABS制动系统包括制动盘(12)、制动钳总成(19)、ABS轮速传感器(11)、ABS泵(17)、ABS控制器(18)、制动开关(13)、制动踏板(14)、真空助力器(15)和制动总泵(16)，ABS轮速传感器(11)与ABS控制器(18)电路连接，制动钳总成(19)与ABS泵(17)管路连接，ABS控制器(18)与ABS泵(17)电路连接，ABS泵(17)与制动总泵(16)管路连接，制动总泵(16)与真空助力器(15)机械连接，制动踏板(14)与真空助力器(15)机械连接，制动开关(13)与ABS控制器(18)电路连接；主电机控制器(4)与主电机(1)电路连接；副电机控制器(5)与副电机(2)电路连接；发电机控制器(6)与发电机(3)电路连接；主电机转矩转速传感器(26)、副电机转矩转速传感器(27)、发电机转矩转速传感器(28)分别连接有转矩转速测量仪(29)；转矩转速测量仪(29)、主电机控制器(4)、副电机控制器(5)、发电机控制器(6)、电池管理单元(23)、ABS控制器(18)和协调匹配控制器(30)均连接在CAN总线(22)上；其中，协调匹配控制器获取各电机工况信息及电池状态信息，并向电机控制器、ABS控制器及电池管理单元发送相应的指令，对各自控制对象进行控制管理。