发明名称 |
平行四边形四轮转向机构 |
摘要 |
本发明的目的在于提供平行四边形四轮转向机构。本发明包括底盘、转动轴、轮子支撑架和轮,其特征是:还包括连杆和横杆,连杆包括第一~第四连杆,横杆包括第一横杆和第二横杆,轮通过轮子支撑架安装在底盘上、位于底盘的下方,底盘为四边形结构,转动轴共有四个、分别安装底盘的四个角上,四个连杆的一端分别安装在四个转动轴上,第一横杆位于第一连杆和第二连杆的中间并与第一连杆和第二连杆相连,第二横杆位于第三连杆和第四连杆的中间并与第三连杆和第四连杆相连,第一横杆与第二横杆互相平行。本发明转向灵活、转弯半径小,同时能够实现机体在不转动的情况下一定角度范围内的直线侧向行走。 |
申请公布号 |
CN101823503A |
申请公布日期 |
2010.09.08 |
申请号 |
CN201010179818.6 |
申请日期 |
2010.05.24 |
申请人 |
哈尔滨工程大学 |
发明人 |
陈东良;魏金旺;韩毛毛;王帅旗;王郡良;武永见;尹志生 |
分类号 |
B62D7/20(2006.01)I |
主分类号 |
B62D7/20(2006.01)I |
代理机构 |
|
代理人 |
|
主权项 |
平行四边形四轮转向机构,包括底盘、转动轴、轮子支撑架和轮,其特征是:还包括连杆和横杆,连杆包括第一~第四连杆,横杆包括第一横杆和第二横杆,轮通过轮子支撑架安装在底盘上、位于底盘的下方,底盘为四边形结构,转动轴共有四个、分别安装底盘的四个角上,四个连杆的一端分别安装在四个转动轴上,第一横杆位于第一连杆和第二连杆的中间并与第一连杆和第二连杆相连,第二横杆位于第三连杆和第四连杆的中间并与第三连杆和第四连杆相连,第一横杆与第二横杆互相平行。 |
地址 |
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室 |