一种自动驾驶系统

摘要

本发明提出了一种不仅可以实现单个车辆的自动驾驶，还能控制其他车辆行驶的自动驾驶系统，该自动驾驶系统包括安装在主车上的主车系统和安装在从车上的从车系统，主车系统和从车系统内均包括感应单元、控制单元、执行单元和信息传输单元，感应单元包括车速传感器、转角传感器和外部环境传感器，执行单元包括辅助转向机构、节气门控制装置、档位控制装置和辅助制动机构。主车控制单元利用外部环境传感器来获知路面信息，并通过控制执行单元来实现自动驾驶，而从车利用主车的信息来控制其行驶状态，因此主车和从车均无需驾驶员来介入。该自动驾驶系统特别适合于组合自驾游等车队的长途行驶，减轻从车驾驶员的疲劳度，提高行车安全性和舒适性。

主权项

一种自动驾驶系统，包括安装在主车上的主车系统和安装在从车上的从车系统，其特征在于所述主车系统和从车系统内均包括感应单元、控制单元、执行单元和信息传输单元，所述感应单元包括车速传感器、转角传感器和外部环境传感器，所述执行单元包括辅助转向机构、节气门控制装置、档位控制装置和辅助制动机构；在主车系统中：控制单元接收外部环境传感器所收集到的路面信息及车速传感器和转角传感器所收集到的行驶状态信息，根据上述信息生成控制信号并传输至辅助转向机构、节气门控制装置、档位控制装置和辅助制动机构中的至少一个，以控制主车的行驶状态；主车系统的控制单元实时将主车的行驶状态信息和路面信息通过信息传输单元传输至从车系统；在从车系统中：控制单元通过外部环境传感器获知与主车的车距，并结合接收到的主车系统的行驶状态信息和路面信息，生成控制信号并传输至辅助转向机构、节气门控制装置、档位控制装置和辅助制动机构中的至少一个，以控制从车的行驶状态。