发明名称 |
一种机器人手爪结构 |
摘要 |
本发明涉及一种机器人手爪,包括圆弧形手指对、铜柱、前挡板、上端盖、下端盖,以及舵盘双连杆结构,该舵盘双连杆结构具有一个圆形舵盘和两个连杆,所述两个连杆分别耦接于舵盘上距离圆心一定距离的以圆心为中心的对称位置上,两个连杆的柄端分别设置一与舵盘所在平面垂直且同向的手指,形成手指对,用于夹持工件;圆盘中心具有一凹槽齿轮结构,能够与驱动结构上相对应的凸起齿轮耦合,并通过该齿轮结构驱动圆盘而带动连杆两端上的柄上的手指运动。该机器人手爪结构简单,成本低,适用于大规模生产。 |
申请公布号 |
CN101823261A |
申请公布日期 |
2010.09.08 |
申请号 |
CN201010175877.6 |
申请日期 |
2010.05.19 |
申请人 |
北京联合大学 |
发明人 |
郭洪红;刘晓彤;郑业明 |
分类号 |
B25J15/08(2006.01)I |
主分类号 |
B25J15/08(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种机器人手爪,包括以下部件:圆弧形手指对、铜柱、前挡板、上端盖、下端盖,以及舵盘双连杆结构;其特征在于,该舵盘双连杆结构具有一个圆形舵盘和两个连杆,所述两个连杆分别耦接于舵盘上距离圆心一定距离的以圆心为中心的对称位置上,两个连杆的柄端分别设置一与舵盘所在平面垂直且同向的手指,形成手指对,用于夹持工件;圆盘中心具有一凹槽齿轮结构,能够与驱动结构上相对应的凸起齿轮耦合,并通过该齿轮结构驱动圆盘而带动连杆两端上的柄上的手指运动。 |
地址 |
100101 北京市朝阳区北四环东路97号北京联合大学 |