孔腔内移动装置

摘要

本发明提供一种可以有效方便地对孔腔检测装置自动定心的孔腔内移动装置，其结构简单，适应一定范围内的深孔直径变化。其包括：移动装置主体，支撑爪，联动件以及力加载构件，其中，所述支撑爪至少为3个，这些支撑爪沿移动装置主体的周向等间隔配置于其上，该支撑爪的基端与移动装置主体铰接，使各支撑爪均能够相对于移动装置主体以相同的动作打开或闭合；该联动件分别与各支撑爪配合，从而使各支撑爪之间实现联动；该力加载构件对各支撑爪朝向使该各支撑爪从移动装置主体向外打开的方向施加力。

主权项

一种孔腔内移动装置，其特征在于，其包括：移动装置主体，支撑爪，联动件以及弹簧，其中，所述支撑爪至少为3个，这些支撑爪沿移动装置主体的周向等间隔配置于其上，该支撑爪的基端与移动装置主体铰接，使各支撑爪均能够相对于移动装置主体以相同的动作打开或闭合；该联动件分别与各支撑爪配合，从而使各支撑爪之间实现联动；所述弹簧对所述联动件施加力，经由该联动件对所述各支撑爪施加力，使其从移动装置主体向外打开。