自动跟踪摄像系统

摘要

本发明涉及一种自动跟踪摄像系统，包括PLC接口电路、自动跟踪控制器、人工控制器、数据管理器、云镜控制器和高速云台及数控像机，所述的PLC接口电路连接自动跟踪控制器，自动跟踪控制器和人工控制器分别连接数据管理器，数据管理器输出连接云镜控制器，云镜控制器由高速云台控制电路和像机控制电路两部分电路组成，云镜控制器解析命令后，控制高速云台和数控像机动作，实现对运动目标的实时跟踪。当被监视的目标随机地进行移动时，本发明根据大型机械PLC发出的目标运动轨迹，自动调整摄像机的姿态、变倍，始终保持对目标进行实时、全方位、全自动地最佳监视。

主权项

一种自动跟踪摄像系统，包括PLC接口电路、自动跟踪控制器、人工控制器、数据管理器、云镜控制器和高速云台及数控像机，其特征在于：所述的PLC接口电路连接自动跟踪控制器，自动跟踪控制器和人工控制器分别连接数据管理器，数据管理器输出连接云镜控制器；云镜控制器由高速云台控制电路和像机控制电路两部分电路组成，云镜控制器解析命令后，控制高速云台和数控像机动作，实现对运动目标的实时跟踪，其中：所述的PLC接口电路由电源电路、开关量转换电路、MCU处理器控制电路、信令输出电路和信令输入电路组成，开关量转换电路和信令输入电路分别连接MCU处理器控制电路的输入、MCU处理器控制电路的输出连接信令输出电路，电源电路为各部分电路提供5V DC工作电压；当开关量输入发生变化时，开关量转换电路将开关量信号转换为电平信号，输出至MCU处理器控制电路；MCU处理器控制电路实时查询开关量转换电路的输出的变化，将开关量的状态变化的信息按系统通讯协议生成信令，经信令输出电路输出至自动跟踪控制器；在多种PLC信号量组合应用的系统中，信令输入电路将接收到的信令送至MCU处理器控制电路处理后，经信令输出电路输出至自动跟踪控制器；所述的自动跟踪控制器电路由电源电路、4-20mA转换电路、MCU处理器控制电路、信令输出电路和信令输入电路组成，4-20mA转换电路和信令输入电路分别连接MCU处理器控制电路输入，MCU处理器控制电路输出连接信令输出电路，电源电路为各部分电路提供5V DC工作电压；当4-20mAPLC输入信号发生连续变化时，4-20mA转换电路将电流信号转换为电压信号经A/D采样后，将数字量输出至MCU处理器控制电路；信令输入电路将接收到的信令也送至MCU处理器控制电路；MCU处理器控制电路实时查询的A/D输出的变化，结合信令输入电路传递的信令，综合分析，按照内部算法，将三维信息参量信息转换为最终控制高速云台和数控像机的控制命令，经信令输出电路输出至数据管理器；数据管理器电路由电源电路、控制信号输入电路A、控制信号输入电路B、MCU控制电路和控制信令输出电路组成，控制信令输入电路A、控制信令输入电路B分别连接MCU控制电路输入，MCU控制电路输出连接控制信令输出电路，电源电路为各部分电路提供5V DC工作电压；控制信令输入电路A接收主控制信令，并将其送至MCU控制电路；控制信令输入电路B接收从控制信令，并将其送至MCU控制电路；MCU控制电路按照主优先的原则，采用有效的策略算法生成最终的控制命令，经控制信令输出电路输出至云镜控制器；所述的像机控制电路由电源电路、模拟像机控制MCU、驱动电路、数字像机控制MCU、温控装置组成，模拟像机控制MCU输出分别连接驱动电路和数字像机控制MCU输入，驱动电路输出连接模拟像机接口，数字像机控制MCU输出连接数字像机接口，电源电路为各个部分电路提供工作电压；当模拟像机控制MCU收到控制信令后，将信令转发给数字像机控制MCU，数字控制MCU解析信令直接控制像机动作，温控装置根据环境温度的变化自动调节摄像装置内部温度；像机控制电路同时也兼容模拟像机控制功能，当摄像装置用于传统模式下时，摄像机采用模拟控制像机，模拟像机控制MCU收到控制信令后，解析信令，控制相关I/O的输出，驱动电路根据模拟像机控制MCU的I/O输出驱动模拟像机的变焦。