航天器执行机构故障注入方法

摘要

本发明公布了一种航天器执行机构故障注入装置及其故障注入方法，属执行机构故障分析和可靠性验证领域。本发明所述装置包括：主板、多通道数据采集卡、多通道模拟输出卡、人机接口、直流稳压源和信号转接板。本发明所述方法将执行机构控制指令信号和转速反馈信号提取并处理得到伪指令信号和伪转速反馈信号。本发明采用软件结合硬件实现的故障注入方法对航天器执行机构进行故障注入。本发明实现执行机构进行故障注入，加速系统故障的产生，提高系统故障诊断效率；故障注入装置成本低，可操作性强，使用方便、可靠。

主权项

一种航天器执行机构故障注入装置的故障注入的方法，所述航天器执行机构故障注入装置包括：主板、多通道数据采集卡、多通道模拟输出卡、人机接口、直流稳压源和信号转接板；其中信号转接板的输出端接多通道数据采集卡的输入端，多通道数据采集卡的输出端接主板的输入端，主板的输出端接多通道模拟输出卡的输入端，多通道模拟输出卡的输出端接信号转接板的输入端，人机接口与主板电连接，直流稳压电源的输出端分别接主板的电源接口、多通道数据采集卡的电源接口、多通道模拟输出卡的电源接口；其特征在于包括如下步骤：a.)采用人机接口设置故障类型即卡死故障、缓变故障或常值偏置故障；b.)采用多通道数据采集卡通过信号转接板接收星载计算机输出的指令信号；c.)将步骤a设置的故障类型和步骤b所述的指令信号依次经过主板、多通道模拟输出卡、信号转接板输出伪指令信号；d.)采用执行机构接收步骤c所述的伪指令信号输出转速信号；e.)将步骤d所述的转速信号依次经过信号转接板、多通道数据采集卡、主板、多通道模拟输出卡后再通过信号转接板输出伪转速信号至星载计算机。