用五轴四联动的数控系统实现五轴五联动轨迹控制的方法

摘要

本发明公开的一种用五轴四联动的数控系统实现五轴五联动轨迹控制的方法，包括如下步骤：通过设置FANUC数控系统参数和编制FANUC数控系统PMC(FANUC数控系统专用机床PLC控制器)梯形图，把在联动过程中运动较少的轴设为PMC轴；编制用户宏程序，从程序中把各坐标轴的相关坐标信息、指令速度、直线或圆弧信息传送到宏变量，通过速度计算公式计算得出所需的数据控制坐标轴的运动；编制后置处理程序，在需要进行五轴联动时在程序段前加上调用宏程序的指令或代码。通过上述措施可以使五轴四联动数控系统实现宏观上的五轴五联动运动轨迹控制，用直接调用宏程序的方法可以缩短数据的处理时间，提高系统的控制精度。控制精度误差≤0.02mm。

主权项

一种用五轴四联动的数控系统实现五轴五联动轨迹控制的方法，其特征在于包括如下步骤：(1)设置FANUC数控系统参数和编制梯形图，把在联动过程中运动较少的轴设为PMC轴；(2)编制用户宏程序，从程序中把各坐标轴的相关坐标信息、指令速度、直线或圆弧信息传送到宏变量，通过速度计算公式计算得出所需的数据控制坐标轴的运动；(3)后置程序的处理，在程序段前加上调用宏程序的指令或代码。