一种机械手爪

摘要

本实用新型公开了一种机械手爪，包括夹条、平行四边形机构、曲柄滑块机构、连接板；所述平行四边形机构有两组，对称铰接在连接板的两侧；所述曲柄滑块机构包括滑块、导轨、电机，所述导轨的前端与连接板固定连接，所述滑块设置于导轨上在电机的驱动下沿导轨前后滑动，所述滑块与平行四边形机构通过连杆相互转动连接，所述电机固定设置于导轨上，所述电机的前端与滑块相连。本实用新型可以在一定程度上代替人们进行重复性的劳动，可避免因人工的误操作而引起的伤害事故，而且其具有结构简单，操作平稳，控制可靠等优点。

主权项

一种机械手爪，其特征在于，包括夹条(1)、平行四边形机构(2)、曲柄滑块机构(3)、连接板(4)；所述平行四边形机构(2)有两组，对称铰接在连接板(4)的两侧；所述曲柄滑块机构(3)包括滑块(31)、导轨(32)、电机(33)，所述导轨(32)的前端与连接板(4)固定连接，所述滑块(31)设置于导轨(32)上在电机(33)的驱动下沿导轨前后运动，所述滑块(31)与平行四边形机构(2)通过连杆(6)相互转动连接，所述电机(33)固定设置于导轨(32)上，所述电机(33)的前端与滑块(31)相连。