带式输送机四机驱动功率平衡系统及功率平衡方法

摘要

本发明公开了一种带式输送机四机驱动功率平衡系统及功率平衡方法，其系统包括电机工作电流检测单元、主电机驱动速度检测单元、参数设置单元和模糊控制器，四台驱动电机包括一台主电机和三台跟踪电机；其功率平衡方法包括步骤：一、控制参数确定及设置；二、通过模糊控制器将主电机的驱动速度控制在[vs1，vs2]内且以主电机的实时电流参数为依据将三台跟踪电机的工作电流均控制在[Is1，Is2]内，实现四台驱动电机的驱动功率平衡。本发明设计合理、体积小、成本低、使用操作简便且控制精度高、功率平衡效果好，能有效解决现有多机功率平衡系统及其平衡方法存在的体积大、不适宜在煤矿井下使用、控制精度不高等多种缺陷和不足。

主权项

一种带式输送机四机驱动功率平衡系统，其特征在于：包括电机工作电流检测单元、主电机驱动速度检测单元、对带式输送机的四台驱动电机进行综合控制的模糊控制器(2)和与模糊控制器(2)相接的参数设置单元(5)，所述电机工作电流检测单元和所述主电机驱动速度检测单元均接模糊控制器(2)，所述模糊控制器(2)分别与四台所述驱动电机相接；四台所述驱动电机分别为驱动电机一(1-1)、驱动电机二(1-2)、驱动电机三(1-3)和驱动电机四(1-4)，且驱动电机一(1-1)为主电机，驱动电机二(1-2)、驱动电机三(1-3)和驱动电机四(1-4)均为跟踪电机；所述电机工作电流检测单元包括分别对驱动电机一(1-1)、驱动电机二(1-2)、驱动电机三(1-3)和驱动电机四(1-4)的工作电流进行实时检测且均接模糊控制器(2)的电流检测单元一、电流检测单元二、电流检测单元三和电流检测单元四；所述主电机驱动速度检测单元为对驱动电机一(1-1)的转速进行实时检测的驱动电机转速检测单元或对驱动电机一(1-1)所驱动滚筒的速度进行实时检测的滚筒转速检测单元。