外露式气垫车

摘要

一种交通运输技术领域的外露式气垫车，包括：驱动电机、机械足、车体、控制机构、风机电机、离心式风机和气垫围裙，驱动电机和机械足相连，风机电机和离心式风机相连且设置于车体上，离心式风机出口和气垫围裙相连，气垫围裙包覆于车体，控制机构分别与驱动电机、机械足、气垫围裙、车体和风机电机相连，控制机构和驱动电机位于车体内，机械足和车体相连。本发明具有良好的崎岖路面的通过性，功耗小，结构简单并有更好的制动性能和加速性能，自由度高，适应更多更恶劣的路况，承载能力较强。

主权项

一种外露式气垫车，包括：驱动电机和车体，其特征在于，还包括：机械足、风机电机、离心式风机、气垫围裙和控制机构，其中：驱动电机和机械足相连，风机电机和离心式风机相连且设置于车体上，离心式风机出口和气垫围裙相连，气垫围裙包覆于车体，控制机构分别与驱动电机、机械足、气垫围裙、车体和风机电机相连，控制机构和驱动电机位于车体内，机械足和车体相连；所述的机械足包括：第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第一杆件、第二杆件、第三杆件、触地脚、第一气压缸、第二气压缸和扭矩弹簧，其中：第一关节和驱动电机相连，车体、第一关节、第一杆件、第二关节、第二杆件、第三关节、第三杆件、第四关节和触地脚依次相连，第一气压缸分别与第一杆件和第二杆件相连，第二气压缸分别与第二杆件和第三杆件相连，第四关节和扭矩弹簧相连。