自适应工业机器人抓具存放装置

摘要

本实用新型公开了一种自适应工业机器人抓具存放装置，其特征是具有一定位机构，是在基板的上表面分别设置固定块和用于放置抓具的支撑块，在固定块中设置用于和抓具定位销进行销孔定位的抓具销孔；具有一支撑盘，在其盘面上设置用于支承定位机构的支撑滚珠，其盘面上还设置有用于和定位机构进行销孔定位的支撑盘定位销；对应于支撑盘定位销所在的位置，在定位机构的基板上设置支撑盘定位销孔，支撑盘定位销与支撑盘定位销孔之间具有可形成相互间径向移动的孔隙。本实用新型以自适应的方式消除由于工业机器人的重复定位误差所引起的定位机构之间的强力摩擦，提高设备使用寿命。

主权项

自适应工业机器人抓具存放装置，其特征是具有：一定位机构(8)，是在基板(13)的上表面分别设置固定块和用于放置抓具的支撑块(12)，在所述固定块中设置用于和抓具定位销进行销孔定位的抓具销孔；一支撑盘(9)，在其盘面上设置用于支承定位机构(8)的支撑滚珠(16)，其盘面上还设置有用于和定位机构(8)进行销孔定位的支撑盘定位销；对应于所述支撑盘定 销所在的位置，在所述定位机构(8)的基板(13)上设置支撑盘定位销孔，所述支撑盘定位销与支撑盘定位销孔之间具有可形成相互间径向移动的孔隙。