发明名称 深空探测器接近轨道修正机动时刻选取方法
摘要 深空探测器接近轨道修正机动时刻选取方法,涉及深空探测器接近轨道修正机动时刻选取方法,属于航天航空领域,解决现有深空探测器接近段轨道修正机动时刻选取方法控制精度低、计算量大、自主性差的问题。本发明方法包括:一、确定穿越目标天体B平面的脱靶量ρ f;二、确定深空探测器所能容忍的最大脱靶量ρ max;三、判断脱靶量ρ f是否大于深空探测器所能容忍的最大脱靶量ρ max,判断结果为是,执行四,判断结果为否,返回一,四、实施深空探测器接近段轨道修正机动。本发明采用该选取方法可以在节省燃料6m/s的同时,使最终的穿越精度比同样条件下的地面站指定机动时间精度提高100米以上,达到250米以内。
申请公布号 CN101462597B 申请公布日期 2010.09.08
申请号 CN200910071275.3 申请日期 2009.01.15
申请人 哈尔滨工业大学 发明人 崔祜涛;崔平远;朱圣英;史雪岩;徐田来
分类号 G05D1/12(2006.01)I;G01C21/02(2006.01)I;B64G1/10(2006.01)I 主分类号 G05D1/12(2006.01)I
代理机构 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 代理人 牟永林
主权项 1.深空探测器接近轨道修正机动时刻选取方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一、确定穿越目标天体B平面的脱靶量ρ<sub>f</sub>:深空探测器通过导航系统提供的当前状态确定穿越目标天体B平面的脱靶量ρ<sub>f</sub>,并由公式<img file="FSB00000011687100011.GIF" wi="407" he="165" />计算得出,其中ω<sub>0</sub>为当前时刻的视线旋转角速率,ρ<sub>0</sub>为当前时刻深空探测器与目标天体之间的距离;步骤二、确定深空探测器所能容忍的最大脱靶量ρ<sub>max</sub>:利用导航系统的误差协方差矩阵确定在目标天体B平面上预测穿越点的单位误差椭圆的长半轴E和短半轴F,进而确定深空探测器所能容忍的最大脱靶量ρ<sub>max</sub>,并由公式<img file="FSB00000011687100012.GIF" wi="392" he="84" />计算得出,其中k为对应期望概率选取的常数,k=1,2或3;步骤三、判断脱靶量ρ<sub>f</sub>是否大于深空探测器所能容忍的最大脱靶量ρ<sub>max</sub>,判断结果为是,执行步骤四,判断结果为否,返回步骤一,步骤四、实施深空探测器接近段轨道修正机动。
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
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