发明名称 |
深空探测器接近轨道修正机动时刻选取方法 |
摘要 |
深空探测器接近轨道修正机动时刻选取方法,涉及深空探测器接近轨道修正机动时刻选取方法,属于航天航空领域,解决现有深空探测器接近段轨道修正机动时刻选取方法控制精度低、计算量大、自主性差的问题。本发明方法包括:一、确定穿越目标天体B平面的脱靶量ρ f;二、确定深空探测器所能容忍的最大脱靶量ρ max;三、判断脱靶量ρ f是否大于深空探测器所能容忍的最大脱靶量ρ max,判断结果为是,执行四,判断结果为否,返回一,四、实施深空探测器接近段轨道修正机动。本发明采用该选取方法可以在节省燃料6m/s的同时,使最终的穿越精度比同样条件下的地面站指定机动时间精度提高100米以上,达到250米以内。 |
申请公布号 |
CN101462597B |
申请公布日期 |
2010.09.08 |
申请号 |
CN200910071275.3 |
申请日期 |
2009.01.15 |
申请人 |
哈尔滨工业大学 |
发明人 |
崔祜涛;崔平远;朱圣英;史雪岩;徐田来 |
分类号 |
G05D1/12(2006.01)I;G01C21/02(2006.01)I;B64G1/10(2006.01)I |
主分类号 |
G05D1/12(2006.01)I |
代理机构 |
哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 |
代理人 |
牟永林 |
主权项 |
1.深空探测器接近轨道修正机动时刻选取方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一、确定穿越目标天体B平面的脱靶量ρ<sub>f</sub>:深空探测器通过导航系统提供的当前状态确定穿越目标天体B平面的脱靶量ρ<sub>f</sub>,并由公式<img file="FSB00000011687100011.GIF" wi="407" he="165" />计算得出,其中ω<sub>0</sub>为当前时刻的视线旋转角速率,ρ<sub>0</sub>为当前时刻深空探测器与目标天体之间的距离;步骤二、确定深空探测器所能容忍的最大脱靶量ρ<sub>max</sub>:利用导航系统的误差协方差矩阵确定在目标天体B平面上预测穿越点的单位误差椭圆的长半轴E和短半轴F,进而确定深空探测器所能容忍的最大脱靶量ρ<sub>max</sub>,并由公式<img file="FSB00000011687100012.GIF" wi="392" he="84" />计算得出,其中k为对应期望概率选取的常数,k=1,2或3;步骤三、判断脱靶量ρ<sub>f</sub>是否大于深空探测器所能容忍的最大脱靶量ρ<sub>max</sub>,判断结果为是,执行步骤四,判断结果为否,返回步骤一,步骤四、实施深空探测器接近段轨道修正机动。 |
地址 |
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 |