纤维机械

摘要

本发明提供一种能够与旋转速度无关地高效精确地对马达进行控制的纤维机械。自动络纱机具有：电动马达(51)、位置传感器(56)、电流传感器(70)、脉冲检测部(55)、马达控制部(52)。位置传感器(56)检测马达(51)的转子磁极位置。电流传感器(70)检测马达(51)的电流。脉冲检测部(55)检测与马达(51)的旋转相应的脉冲。马达控制部(52)控制马达(51)的旋转。另外，马达控制部(52)具有第一控制部(71)和第二控制部(72)。第一控制部(71)根据位置传感器(56)的检测结果及脉冲检测部(55)的检测结果控制电动马达(51)的旋转。第二控制部(72)根据电流传感器(70)的检测结果控制马达(51)的旋转。

主权项

一种纤维机械，其特征在于，具有：电动马达；检测所述电动马达的转子磁极位置的位置传感器；检测所述电动马达的电流的电流检测部；检测与所述电动马达的旋转相应的脉冲的脉冲检测部；控制所述电动马达的旋转的马达控制部，所述马达控制部具有：根据所述位置传感器的检测结果及所述脉冲检测部的检测结果对所述电动马达的旋转进行控制的第一控制部；根据所述电流检测部的检测结果对所述电动马达的旋转进行控制的第二控制部。