皮影运动控制机器人

摘要

一种皮影运动控制机器人，包括设置的若干根与皮影的活动部位一一对应连接的支撑杆，支撑杆的一端安装在偏心轮上，通过程序控制偏心轮的转动使皮影运动。所述皮影闪烁控制机器人是通过设置的能够相对于投影大幕前后移动的推进机构，带动与皮影连接的支撑杆，在程序控制下前后快速不停的移动实现闪烁效果。本发明公开皮影表演机器人，将人工操作表演的皮影改变为由机器人程序控制的皮影表演，使其更加形象化和生动化，且可任意设置表演次数。

主权项

一种皮影运动控制机器人，其特征在于：包括移动装置，所述移动装置上设有集成了微控机的控制电路和通讯电路，还设置有若干与皮影的不同部位连接的支撑杆，所述支撑杆的一端固定在齿轮的偏心位置，每根支撑杆对应个齿轮，所有齿轮安装在移动装置上，并由与控制电路连接的电机驱动其转动。