基于视觉的太空帆板弯曲和扭转低频模态检测方法与装置

摘要

本发明公开了基于视觉的太空帆板弯曲和扭转低频模态检测方法与装置。该装置在靠近挠性板固定端固定安装一相机，在挠性悬臂板靠近自由端纵向中线安装一LED发光管，并在纵向距离中线一侧另一LED发光管，这两个发光管安装后，保证在激励挠性悬臂板的弯曲和扭转模态振动时，在相机的视场范围内。挠性悬臂板振动时，通过相机检测随着挠性悬臂板振动而运动的二发光管中心点的位置坐标，并经过解耦运算，最终得到反映挠性悬臂板低频弯曲和扭转振动模态的检测相应参数，该检测装置为模拟太空帆板的大型挠性悬臂板弯曲和扭转模态的振动分析和振动控制提供传感信号的目的，实现了大型悬臂板的弯曲和扭转低频振动模态在检测上的解耦。

主权项

基于视觉的太空帆板弯曲和扭转低频模态检测装置，其特征在于：该装置的挠性悬臂板通过机械支架夹持装置固定为悬臂板，并且在挠性悬臂板靠近固定端固定安装一视觉CCD相机，视觉CCD相机的光轴线位于相对挠性悬臂板中线的外侧，CCD相机相对挠性悬臂板固定端的位置和姿态确定，在挠性悬臂板自由端纵边中线安装LED发光管之一，并在挠性悬臂板纵边中线的一侧安装LED发光管之二，两个LED发光管安装后的距离的范围为CCD相机在端部纵向成像最大范围的1/2～2/3之间；两LED发光管位置位于挠性悬臂板的同一纵向剖视线上；视觉CCD相机通过1394网卡与计算机连接，计算机联显示器。